Milenijum Osiguranje a.d.o. Beograd osnovano je 1992. godine  kao „DDOR Stankom Osiguranje“. Kompanija je 2001. godine promenila ime u Milenijum Osiguranje a.d.o. Kao sigurna i poželjna investicija, Milenijum Osiguranje a.d.o. postalo je prvo domaće osiguravajuće društvo u koje je sa većinskim udelom ušao strani kapital – hrvatska osiguravajuća kompanija Croatia Osiguranje d.d. je  2003. godine je postala vlasnik 99,78% osnovnog kapitala, da bi početkom 2017. godine postala vlasnik i svih 100% osnovnog kapitala Milenijum Osiguranja a.d.o

 

Milenijum Osiguranje a.d.o. Beograd u Srbiji danas zapošljava više od 300 ljudi, a preko filijala u Novom Sadu, Subotici, Čačku, Nišu i Kragujevcu, i razuđene mreže ekspozitura i zastupnika, pokriva potrebe za osiguranjem građana širom Srbije.